不知不觉中，四年的读博生涯已来到最后的时光。回想走来的这一路，无限感慨......由衷地庆幸能够师承项宏发教授门下。买球官网app下载项老师渊博的专业知识、严谨的治学态度、饱满的科研热情、拼搏的工作态度，不断激励着我，使我在科研求索路上不敢有丝毫懈怠。项老师对我的器重以及悉心且严格的指导与栽培，让我的动手实践、科研写作、材料撰写、项目管理以及为人处世等各方面能力都有了质的提升，将使我受益终身。师恩难忘，谨向我的导师致以最诚挚的感谢与祝福。

　　伏惟导师王伟教授眼中有星辰之志，领我逐梦求索，使学生获益匪浅。入师门三年有余，教授于我科研之指导，人生之哲学，行事之规矩，咸有深远影响，辅我获致诸多学术成就，强我增长科研基础能力。感谢吴少雷老师、冯玉师兄对我的企业环境锻炼与提点。承蒙教诲之恩，铭心刻骨，感恩之情，难以言表。愿以此论文，表达学生之谢意。

　　三年穿梭于科研的海洋，心怀无限感激之情。我的导师徐晓春教授，知识渊博、 治学严谨、待人温文尔雅。不仅传授了我专业知识，更教会了我做人处世的道理。在您的悉心点拨下，我学会了辨识岩石的纹理，洞察矿物的灵魂，如同诗人吟咏自然之美，逐渐领悟到大地的诗篇。愚钝如我，亦能在您智慧的光芒照耀下，逐渐开启理解之门。感谢您，徐老师，三年来在学术与人生的每个角落，给予我耐心与启迪。愿您生活如春日般温暖，如夏花般绚烂。

　　落其实者思其树，学其成时念吾师。感谢我的导师彭张林老师，很幸运可以在彭老师的师门学习和生活。我的导师彭老师为人正直善良，工作认真努力，对待学生细心体贴。在论文写作有困难时、在生活上遇到难题时、在工作和实习遇到坎坷时，导师会第一时间给予我帮助和关心。对于学习所用的设备和日常工资补贴，导师从不吝啬，一直主动提供支持。能够得到彭老师三年的谆谆教诲，是我读研最大的幸运。

　　日升月落，春去秋来，物换星移已是三年。三年虽短暂，感谢的人却很多。得遇良师，三生有幸。感谢恩师董军教授：师泽如山，微以致远；言传身教，铭记于心。高山仰止，景行行止。感谢专业所有的老师：片言之赐，皆我师也。

　　拜谢师恩。择法研修，钻坚仰高。选题构思，铸文成章，苦吾师周乾，循循善诱，字斟句酌，乃至文墨成篇，稿卷盈轴，春风化雨之劳。得幸诸师教诲，每念书记顾安祥，导员宋燕，班主任刘海芳，劳动法、律师法、司法文书学先生张询书，刑法、法律逻辑执教李颖红，国际私法、国际经济法之师冯华，大成律所实习导师佟宇，古琴授业恩师吴晶，感斯治学育人之道，心传心悟，臻于至善。一朝逢杏雨，四载承嘉诲，终世念深缘。

　　感谢王正雨老师在毕设期间提供的指导和帮助，从大二以来参与王正雨老师指导的刚柔耦合卧式协同双下肢康复机器人和无创介入柔性内窥镜机器人的两项大创项目，到如今完成本文上肢助力外骨骼外骨骼及机器人，王老师和我的联系正如大创项目一样是从里到外、上下兼备的。老师对于康复机器人的学术见解使我终身受用。

　　感谢我的父母，多年来对我不计回报的付出与关怀，让我无后顾之忧地投身于学业。感谢我的女儿，你的降生，给家庭带来了太多欢乐和喜悦，也让我更加意识到自己肩负的责任。最后，我要深深感谢我的妻子，从未抱怨我做出的每一次决定，在我焦虑急躁时给予安慰与鼓励，你的理解和支持是我努力奋斗的永恒动力。

　　一生辛苦事耕耘，养育之恩万里春。我要感谢我最爱的家人，我平凡而伟大的父母。我生于农村，长于农村，生活在一个普通而又温暖的家庭，父母均为普通的农民，他们没有富足的精神世界，更没有富裕的物质生活，但他们深知教育的重要意义，始终坚信知识改变命运，鼓励我不断深造。他们用朴素又真挚的爱陪伴我走过人生的每一个阶段，我要感谢他们，用血汗钱供我上学，靠他们勤劳的双手和伟大的爱让我无后顾之忧的完成学业；感谢他们，让我在健康、快乐、幸福的家庭环境中得以成长；感谢他们，替我遮风挡雨，让我衣食无忧从未吃过生活之苦；感谢他们，让我站在巨人的肩膀上看到了更大的世界，拥有了更广阔的天空。祝福我的父母平安幸福，万事顺遂。

　　孟轲曾言：“大孝终身孝父母”。不管家庭有多少困难，只要涉及到我的学习，我的父母从未有过一丝犹豫。我的父亲常年不在家，为了家庭只身在外，吃过的苦只有他自己知道。我的母亲在家一边务农，一边陪读，长年累月的辛劳让她身体欠佳。十九年的求学生活，是我的父母为我遮风避雨，也是父母无私的爱与支持筑牢我微笑面对生活的地基。亲爱的吴成学先生和林安萍女士，虽然我没有见过您俩日记里的文字，但以后该有我来支撑我们的家了。

　　焉得萱草，言树之背。感谢父母一路以来的默默陪伴。从小父母对我进行的是鼓励式教育，每当生活或者是学业上遇到困难时，我都会积极地与父母进行沟通，他们会为我排忧解难，给我寻找解决问题的方法。他们是我的启蒙老师，教我做人的道理，引导我树立正确的价值观；亦是我最珍贵的朋友，可以与之分享喜悦与悲伤，畅谈理想与未来。人生已过二十载，他们给了我最长情的陪伴。

　　四载韶光，迅忽而逝。遥望主教红砖，恍如昨日。癸卯立意，甲辰终篇。承道江淮之地，受业斛兵塘畔，亦尝读书作文品句于夜下，研精覃思寻理于月明，求学解惑悟道于日朗。时光未负，前日可图。草木葳蕤，春山在望。首谢之，跪谢亲恩。及寿阳膝下，山隔水阻，独行异乡，所思犹在眼目。行学十六载，道阻且艰，慈母持家，胞姐相伴，伯助舅扶，欲报之德，吴天罔极。前程问路，长阔别于亲，几多思念。

　　历时三个月，大学生涯的最后一件事——毕业设计终于完结，这也代表大学生涯的结束。求学十几年以来，我的身后有一个坚实的后盾——我的家人，有说不完的感谢，感谢父母二十多年的养育，感谢父母和哥哥十几年如一日的悉心教导，正是家人的支持，我才能安安稳稳地求学，感谢他们为我提供了风平浪静的港湾。

　　感谢固废资源化课题组共同努力的同门，从初入实验室的科研小白到能够独立开展实验，离不开师兄师姐的耐心指导。从实验室仪器的使用到实验内容的完善，我们一起共同讨论，探讨解决问题的办法，交流科研心得，共同进步。感谢课题组小伙伴的帮助与陪伴，希望大家鹏程万里，前程似锦买球官网正规站。

　　感谢我的好朋友和实验搭档张佳佳。谢谢你在我无数个沮丧泄气的时候给我加油打气，让我又变成打不死的小强；在我开心时与我分享喜悦，和我一起哈哈大笑；在我忙碌时给予我陪伴与帮助，让我得到一丝温暖和宽慰。我们一起在111实验室度过的那个炎热而又忙碌的夏季时光仿佛就近在眼前，因为有你的陪伴枯燥的实验也变得快乐和有趣。

　　特别感谢傅扬、徐圣伟、何芮师兄在野外采样、室内实验和论文撰写中给予的指导与帮助；感谢同门那东坡和刘可诚在采样和实验上对我的大力帮助；同时感谢张荣兴、方可健师弟和王雨婷师妹对我实验工作上的帮忙。野外实验具有很多的难点，但有师兄们和同门们历经艰难地探索采样地点和无论严寒在水里为我采样，才能让我取得原材料进行室内实验，完成课题研究，获得珍贵的实验数据，再次感谢整个课题组成员的帮助。

　　最后再次感谢我的亲朋好友作为我坚强的后盾，感谢这三年里相遇相知的所有人，因为有大家的帮忙和关心，三年里我收获满满。怀着感恩的心，我将继续踏上新的征程，希望大家也都前程似锦。

　　还要感谢我的学长和同学们。研究生学长在拥挤的实验室里为我阐明设计思路，为我指点迷津，我永远都不会忘记这份恩情。而我的同班同学和室友们，虽然大家的毕业设计题目不同，但是我们不断交流关于建模绘图以及书写论文方面的经验，大家共患难，共进步，创造了自己在合肥工业大学最后的辉煌。

　　光阴荏苒，岁月如梭，研究生三年的时光到这里就快要结束了，我的学生时代即将落下帷幕。加上本科的时间，我在工大已经七年了。在这七年里，我从翡翠湖校区到屯溪路校区，从本科生到研究生，对工大的一草一木都已了然于心。我见证了母校的诸般变化，一栋栋新楼拔地而起，一个个春秋转瞬即逝，母校也默默地见证了我的成长。刚入学时的新奇与彷徨还历历在目，恍如昨日，临近毕业，即将走向社会之际，对在校的日子仍然怀有深深的眷恋。

　　三年一瞬，聚散有时。行文至此，敲下“致谢”二字时，意味着我的求学生涯即将画上句点。2021年夏，我拿到录取通知书的时候发表了一条动态：“想为你翻山越岭，也为你翻山越岭”。于是两千公里的路途，我从昆明来到合肥。三年研究生生涯对我是一段弥足珍贵的经历，在这里我收获了许多感悟和成长，遇到了很多可爱的人，拥有了值得一生回味的故事。

　　终谢之，恭谢母校。厚德笃学，崇实尚新，润心化行，深植吾心；文以载道，德法兼修，明理求真，行稳致远。教学实训，奔于主教学楼与文法院楼；饱食终日，食于德俭明沁四园餐厅；强健体魄，练于体育馆风雨操场；亦踽步于斛兵塘之中，思索诸事，豁然开朗；流连于图书馆内，博览群书，增长学识。工大之恩，如春如雨，永怀感恋。

　　感谢母校合肥工业大学，能够一直以最宽厚包容的姿态来辅助我，支持我的兴趣爱好和人生轨迹。在校四年，依托合肥工业大学的平台，我认识了很多志同道合的朋友，也真正地看见了属于所谓外面世界的美好一角，有了对于生活和未来的定位。这些感性的，暂时没有那么世俗的潜移默化，或许在未来几十年的日子里最重要的部分也都是在合肥工业大学里面所获取到的，在这里发自肺腑地感谢我的学校。

　　感谢母校，经过四年的学习时光，无数的日月中我遨游在机械的海洋里，得益于母校为我们提供的教学资源，我大概永远都忘不了这收获满满的四年吧。合工大教会我的工大精神，我永远感激、铭记、前进。

　　行文至末，落笔为终，思绪万千。庚子之夏，初涉学府，意气飞扬；甲辰岁半，将辞旧地，感慨万端。顾瞻青葱岁华，苦于学浅才薄，建树未遂；囿于言不尽意，毫无所成。学生资质愚鲁，然常怀感恩之心，四载光阴，得良师之教诲，蒙同窗之扶持，受亲人之厚爱，感挚友之深情，一一铭刻于心，不敢或忘。